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在凹版印刷机生产中,不同印刷基材的料卷直径和幅宽会有所不同,当放卷单元安装直径较小的料卷时,凹版印刷机能够平稳建立起整机的初始张力,但如果换上直径较大的料卷时,凹版印刷机的摆辊就会出现频繁震动,且很长时间内都不能稳定下来,严重时还会使料卷发生变形,甚zhi将料卷拉断。
这种情况不仅会造成材料的严重浪费,还会增加操作人员的工作量,为印刷企业带来许多不必要的麻烦。
料卷直径的变化会引起其惯量的变化,但在凹版印刷机建立起整机初始张力之前,摆辊的位置并没有发生变化,即张力控制器采集到的张力偏差量没有变化,相应的,张力控制器的输出也就没有变化。但是,针对不同直径的料卷,电机却是相同的角速度,于是直径越大的料卷,其表面线速度就越快,速度越快,电机就越不容易控制,因此就会出现对于不同直径的料卷,凹版印刷机建立稳定的初始张力难易程度不同的问题。
针对不同直径的料卷,通过对PID控制器设定不同的比例单元和积分单元,使不同直径的料卷在建立初始张力时,其表面线速度相差不大。具体来说就是:对于直径较小的料卷设定较大的比例单元和积分单元,这样既不影响建立初始张力时电机的运转速度,又能建立起平稳的初始张力;对于直径较大的料卷设定较小的比例单元和积分单元,使电机的运转速度变慢,从而便可建立起平稳的初始张力。
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